Все наши действия можно подразделить на две категории: корыстные и бескорыстные. Веды утверждают, что корысть, в конечном счете, приводит к страданиям, а бескорыстие – к счастью. Разумные люди знают, что бескорыстие увеличивается, если человек стремится к постижению своей духовной природы, к исходящему из глубины сердца духовному счастью. Корысть нарастает из-за стремления к телесным радостям (пища, сон, приобретения, секс), которые по закону кармы ведут к животному существованию.
